[发明专利]一种打孔取料同步工作的加工设备

摘要

一种打孔取料同步工作的加工设备，Y轴移动架可水平移动安装于机架；Y轴驱动器组件固定于机架，其输出端连接于Y轴移动架，使Y轴移动架水平移动于机架上；拾取组件安装于Y轴移动架上；吸料抓件和打孔抓件可升降安装于Y轴移动架；打孔轴可升降安装于打孔升降基板；打孔座固定于打孔轴的底端，且打孔轴可穿过打料通过孔；接料吸盘安装于打孔座，接料吸盘连接真空；打孔抓件和吸料抓件依次水平经过加工台位置的上方后复位；吸料抓件和打孔抓件可上下升降于模具放置体所在位置；打孔抓件竖直靠近模具放置体时，打孔轴穿过位于模具放置体上的打料通过孔。本设计用于将工件抓取并进行打孔，具有全自动化且精确取料、放料和打孔自动化的功能。

主权项

1.一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，包括：机架、Y轴移动架、Y轴驱动器组件和拾取组件；所述Y轴移动架可水平移动安装于所述机架；所述Y轴驱动器组件固定于所述机架，其输出端连接于所述Y轴移动架，使所述Y轴移动架水平移动于所述机架上；所述拾取组件安装于所述Y轴移动架上；所述机架设有加工台；所述拾取组件包括：吸料抓件和打孔抓件；所述吸料抓件和所述打孔抓件可升降安装于所述Y轴移动架；所述打孔抓件包括：打孔升降基板、打孔轴、打孔座和接料吸盘；所述打孔轴可升降安装于所述打孔升降基板；所述打孔座固定于所述打孔轴的底端，且所述打孔轴可穿过位于所述打孔座上的打料通过孔；所述接料吸盘安装于所述打孔座，所述接料吸盘可调节连接真空；所述加工台设有模具放置体；所述打孔抓件和所述吸料抓件依次水平经过所述加工台位置的上方后复位；所述吸料抓件和打孔抓件可上下升降于所述模具放置体所在位置；所述打孔抓件竖直靠近所述模具放置体时，所述打孔轴穿过位于所述模具放置体上的打料通过孔。