[发明专利]自动调表仪有效
申请号: | 201811213839.8 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109240140B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈远明 | 申请(专利权)人: | 宁波正丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动调表仪,包括底柜、CCD视觉系统和设置在底柜内的调校系统;CCD视觉系统包括设置在底柜上台面的工控主机和视觉相机,视觉相机设置在底柜的上台面并可调节高度,底柜的上台面上开设有工作窗;调校系统包括角度调校装置和张开度调校装置;角度调校装置包括滑块A和伺服系统A,滑块A上设置有角度调整转杆和角度调校伺服电机;张开度调校装置包括滑块B和滑块B连接并能推动滑块B上下滑动的伺服系统B,滑块B上设置有伺服系统C,伺服系统C上设置有能调节工件张开度的夹子,伺服系统C控制夹子的开合;角度调整转杆和夹子与工作窗对应。本发明具有自动调校、自动检测、自动计算和节省人工提高效率的特点。 | ||
搜索关键词: | 自动 调表仪 | ||
【主权项】:
1.一种自动调表仪,其特征在于:包括底柜(1)、CCD视觉系统(2)和设置在底柜(1)内的调校系统(3),CCD视觉系统(2)包括设置在底柜(1)上台面的工控主机(201)和与工控主机(201)电联接的视觉相机(202),所述的视觉相机(202)设置在底柜(1)的上台面并可调节高度,与视觉相机(202)垂直对应的底柜(1)的上台面上开设有工作窗(101);调校系统(3)包括角度调校装置(301)和张开度调校装置(302);角度调校装置(301)包括滑块A(303)和与滑块A(303)连接并能推动滑块A(303)上下滑动的伺服系统A(304),所述的滑块A(303)上设置有角度调整转杆(305)和与角度调整转杆(305)传动连接的角度调校伺服电机(306);张开度调校装置(302)包括滑块B(307)和滑块B(307)连接并能推动滑块B(307)上下滑动的伺服系统B(308),所述的滑块B(307)上设置有伺服系统C(309),伺服系统C(309)上设置有能调节工件张开度的夹子(310),伺服系统C(309)控制夹子(310)的开合;角度调整转杆(305)和夹子(310)与工作窗(101)对应。
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