[发明专利]虚拟现实设备的定位方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201811214932.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109188413B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陆原介;李茜;王雪丰;张浩;陈丽莉;秦瑞峰;韩鹏;雷雨 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种虚拟现实设备的定位方法、装置和系统，其中，虚拟现实设备设置有方向传感器，以及声音发射器和声音接收器中的一个，声音接收器用于接收声音发射器发出的声波，声音发射器和声音接收器中的另一个处于固定位置，周期性确定声音接收器接收的声波频率、声音发射器发出的声波频率和方向传感器检测到的移动方向，进而确定相应周期内虚拟现实设备的移动速度，并结合相应周期内方向传感器检测到的移动方向，确定虚拟现实设备的移动轨迹，在设定参考空间内，从虚拟现实设备的初始位置开始绘制移动轨迹，以得到虚拟现实设备移动至的位置，实现了空间定位，同时也克服了光学的空间定位方法存在的诸多缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 设备 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实设备的定位方法，其特征在于，所述虚拟现实设备设置有方向传感器，以及声音发射器和声音接收器中的一个，所述声音接收器用于接收所述声音发射器发出的声波；所述声音发射器和所述声音接收器中的另一个处于固定位置，所述方法包括以下步骤：周期性确定所述声音接收器接收的声波频率、所述声音发射器发出的声波频率和所述方向传感器检测到的移动方向；根据所述接收的声波频率、所述发出的声波频率和所述移动方向，确定相应周期内所述虚拟现实设备的移动速度；根据各周期内所述虚拟现实设备移动速度，以及相应周期内所述方向传感器检测到的移动方向，确定所述虚拟现实设备的移动轨迹；在设定参考空间内，从所述虚拟现实设备的初始位置开始绘制所述移动轨迹，以得到所述虚拟现实设备移动至的位置。
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