[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助系统

摘要

本发明提供驾驶辅助装置及驾驶辅助系统。驾驶辅助装置具备：图像分析部，其对由前方拍摄用的车载摄像机所拍摄到的图像进行分析，并在识别出向面向车辆前方的行驶道路而存在的障碍物的方向进行动作的人物及从障碍物的背侧朝向车辆前方的行驶道路而移动的物体的情况下，将该识别出的人物的动作以及物体的组合确定为危险场景的模型；存储部，其对与所确定的危险场景的模型相关的危险场景、模型信息进行存储；判断部，其对摄像机的拍摄图像所包含的人物的动作与所存储的危险场景、模型信息中所包含的人物的动作是否类似进行判断；驾驶辅助部，其提醒驾驶员注意被判断为类似的危险场景、模型信息中所包含的所述物体可能会出现在车辆前方的行驶道路上。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其被搭载于车辆上，并具备：发送部，其向服务器发送由被搭载于所述车辆上的前方拍摄用的摄像机所拍摄到的图像；接收部，其从服务器接收与如下的危险场景的模型相关的危险场景、模型信息，所述危险场景的模型由对所述图像进行分析而识别出的、向面向车辆前方的行驶道路而存在的障碍物的方向正在进行动作的人物以及从所述障碍物的背侧朝向车辆前方的行驶道路而移动的物体的组合构成；存储部，其对接收到的所述危险场景、模型信息进行存储；判断部，其对基于由所述摄像机所拍摄到的图像而识别出的人物的动作与由所述存储部所存储的危险场景、模型信息中所包含的人物的动作是否类似进行判断；驾驶辅助部，其在由所述判断部判断为类似的情况下，通过提醒驾驶员注意被判断为类似的危险场景、模型信息中所包含的所述物体可能会出现在车辆前方的行驶道路上，从而对驾驶进行辅助。