[发明专利]包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811217052.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109447139B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郭浩;王可;苏杨;华明睿;陈子睿;朱德海;马钦 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置，该方法包括：对待识别养殖场场景点云序列中的各帧待识别养殖场场景点云进行平面检测，获取各帧待识别养殖场场景点云中的地面点云，将各帧待识别养殖场场景点云中的地面点云删除；对删除地面点云后的各帧待识别养殖场场景点云进行聚类分割，根据各聚类分割结果中包含点数最多的聚类构建各帧待识别养殖场场景点云对应的第一包围盒；若各第一包围盒的尺寸在预设尺寸范围内，则获知各所述第一包围盒对应的各帧待识别养殖场场景点云中包含完整家畜。本发明实施例自动识别出包含完整家禽的养殖场场景点云，方法简单，识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 完整 家畜 养殖 场场 景点 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法，其特征在于，包括：对待识别养殖场场景点云序列中的各帧待识别养殖场场景点云进行平面检测，获取各帧所述待识别养殖场场景点云中的地面点云，将各帧所述待识别养殖场场景点云中的地面点云删除；对删除地面点云后的各帧所述待识别养殖场场景点云进行聚类分割，根据各聚类分割结果中包含点数最多的聚类，构建各帧所述待识别养殖场场景点云对应的第一包围盒；若各所述第一包围盒在预设尺寸范围内，则获知各所述第一包围盒对应的各帧待识别养殖场场景点云中包含完整家畜。
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