[发明专利]爬升式升船机对接锁定控制方法及锁定机构

摘要

本发明公开了一种爬升式升船机对接锁定机构的同步控制方法，基于由旋转锁定螺杆、铰接支轴、上下导向车架和液压油路构成的旋转螺杆式对接锁定机构，多个所述的对接锁定机构分散位于升船机的各个吊点处；还公开了锁定机构，本发明可尽量避免多个对接锁定机构的液压系统响应时间不一致、动作时间不一致，采取同时启动对接锁定机构的液压系统，并且当所有的液压系统成功启动完成后再同时执行机构动作的方式，当其中一个锁定机构故障停止动作时其余机构也停止相应动作，这样让多个对接锁定机构尽可能同步运行控制，以避免对升船机设备造成的损害。

主权项

1.爬升式升船机对接锁定控制方法，基于分散位于升船机各个吊点处的多个对接锁定机构，其特征在于：包括如下步骤a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动；b），检查1#液压站是否启动成功，若否则显示1#液压站启动失败停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查2#液压站是否启动成功，若否则显示2#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查3#液压站是否启动成功，若否则显示3#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否启动成功，若否则显示n#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，然后结束；若是则提示液压站全部启动成功，然后依次执行1～n#对接锁定机构的动作流程；c），检查1#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查3#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，……，检查n#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否再检查n#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行n#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，……，检查3#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行3#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行2#对接锁定机构动作流程，检查1#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行1#对接锁定机构动作流程，然后结束。