[发明专利]考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811218784.X | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109263483A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;高原;徐彬 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的实测传感器，还包括驱动轮转矩分配计算模块，所述实测传感器包括侧倾传感器和横摆角传感器，所述驱动轮转矩分配计算模块根据车辆的实测数据及车辆的侧倾角度和横摆角速度，建立八自由度车辆模型，根据驱动轮的轮胎载荷转移计算驱动轮转矩比，根据期望输出转矩得到两驱动轮的输出转矩，由扭矩分配控制器进行驱动电机的转矩控制。当车辆在低附着系数路面上转弯时，考虑车身侧倾时车辆质心偏移产生的轮胎垂直载荷的侧向转移，通过防滑控制系统计算并调节两个驱动轮的输出转矩，以达到控制驱动轮滑移率，保持车辆行驶稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 侧倾 防滑控制系统 输出转矩 传感器 车身 分布式驱动 整车控制器 电动汽车 计算模块 转矩分配 实测 低附着系数路面 横摆角传感器 侧向 车辆模型 车辆行驶 车辆质心 垂直载荷 控制驱动 轮胎载荷 扭矩分配 驱动电机 实测数据 转矩控制 控制器 转矩比 偏移 横摆 轮滑 转弯 轮胎 期望 | ||
【主权项】：
1.一种考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的实测传感器，其特征在于，还包括驱动轮转矩分配计算模块，所述实测传感器包括侧倾传感器和横摆角传感器，所述驱动轮转矩分配计算模块根据车辆的实测数据及车辆的侧倾角度和横摆角速度，建立八自由度车辆模型，根据驱动轮的轮胎载荷转移计算驱动轮转矩比，根据期望输出转矩得到两驱动轮的输出转矩，由扭矩分配控制器进行驱动电机的转矩控制。
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