[发明专利]可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法

摘要

本发明提出一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，包括:陷波滤波器对输入的混合信号进行滤波；对滤波后的混合信号进行载波剥离，将混合信号与正弦载波复制信号和余弦载波复制信号分别混频，得到混频结果IP(t)和QP(t)；对滤波后的混合信号进行幅值检测，可变增益放大器根据幅值检测结果输出相应的补偿系数Gain；对混频结果IP(t)进行补偿，得到补偿后的混频结果IPamp(t)；根据QP(t)及IPamp(t)求取并输出经滤波和补偿后的信号幅值的实际值A(t)。本发明通过可变增益放大器对传统陷波滤波器进行辅助，实现脉冲调制连续波干扰的有效抑制，并能对损失的有用信号进行补偿，为后续的高精度跟踪与定位提供了基础。

主权项

1.一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：陷波滤波器对输入的混合信号进行滤波，所述混合信号包括GNSS中频数字信号和脉冲调制连续波干扰信号；对滤波后的混合信号进行载波剥离，将混合信号与正弦载波复制信号和余弦载波复制信号分别混频，得到混合信号与正弦载波复制信号的混频结果IP(t)以及混合信号与余弦载波复制信号的混频结果QP(t)；对滤波后的混合信号进行幅值检测，可变增益放大器根据幅值检测结果输出相应的补偿系数Gain；基于可变增益放大器输出的补偿系数Gain，对混频结果IP(t)进行补偿，得到补偿后的混频结果IPamp(t)；根据QP(t)及补偿后的混频结果IPamp(t)求取并输出经滤波和补偿后的信号幅值的实际值A(t)；其中，所述IP(t)和QP(t)的计算公式分别为：IP(t)＝aD(t)cos(ωet+θe)QP(t)＝aD(t)sin(ωet+θe)式中，a为混合信号幅值，D(t)为导航数据，ωe为混合信号频率，θe为混合信号相位；其中，所述补偿后的混频结果IPamp(t)的计算公式为：IPamp(t)＝IP(t)·Gain式中，Gain为可变增益放大器输出的补偿系数；其中，所述对滤波后的混合信号进行幅值检测是指对混合信号中心频率处的幅值进行检测，且当检测到混合信号中心频率处的幅值大于等于预设门限值时，Gain＝1；当检测到混合信号中心频率处的幅值小于等于预设门限值时，Gain＝k2·r(t),k2为可变增益放大器的增益常量,r(t)为自适应机构输出的反馈系数；所述实际值A(t)的计算公式为：