[发明专利]一种压衬套系统在审
申请号: | 201811219521.0 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109465620A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 陈雪龙;吴亮;黄永波 | 申请(专利权)人: | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种压衬套系统,一号取件机器人对应一号下料滑台、一号上料定位工装、一号后轴抓具快换台、其中一个后副抓具快换台、二号后轴抓具快换台和一号压装台,一号取衬套机器人与一号压装台和衬套上料机构对应;二号取件机器人对应二号下料滑台、二号上料定位工装、托架抓具快换台、另一个后副抓具快换台、前副抓具快换台和二号压装台,二号取衬套机器人与二号压装台和衬套上料机构对应;后副过渡台设置于一号取件机器人和二号取件机器人之间。本发明所述压衬套系统,兼容性好,工件传递流畅,通过机器人柔性强的特点,实现多种型号产品的共设备生产;衬套上料定位方式简单,降低操作者劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 快换 抓具 衬套 取件机器人 压装 衬套系统 上料 机器人 定位工装 上料机构 后轴 滑台 下料 定位方式 工件传递 设备生产 生产效率 过渡台 兼容性 托架 | ||
【主权项】:
1.一种压衬套系统,包括一号下料滑台、一号上料定位工装、二号上料定位工装、二号下料滑台、一号后轴抓具快换台、一对后副抓具快换台、后副过渡台、托架抓具快换台、前副抓具快换台、二号后轴抓具快换台、二号取件机器人、一号取件机器人、机器人控制柜、二号取衬套机器人、二号压装台、一号压装台、一号取衬套机器人、电控柜和衬套上料机构,其特征在于:一号取件机器人对应一号下料滑台、一号上料定位工装、一号后轴抓具快换台、其中一个后副抓具快换台、二号后轴抓具快换台和一号压装台,一号取衬套机器人与一号压装台和衬套上料机构对应;二号取件机器人对应二号下料滑台、二号上料定位工装、托架抓具快换台、另一个后副抓具快换台、前副抓具快换台和二号压装台,二号取衬套机器人与二号压装台和衬套上料机构对应;后副过渡台设置于一号取件机器人和二号取件机器人之间。
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