[发明专利]一种位置指纹定位中的射频地图建立方法有效
| 申请号： | 201811221042.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109239656B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孙永亮;柏君航 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04B17/318 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 211800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置指纹定位中的射频地图建立方法。本发明在传统位置指纹定位系统的基础上，额外选择K个群智点，利用群智参与者在群智点采集RSS数据和位置坐标并上传定位服务器；定位服务器根据K个群智点的位置利用Voronoi图将目标区域划分为K个Voronoi小区，在每个Voronoi小区内利用群智数据优化传播模型参数，利用优化的传播模型参数估计Voronoi小区内插值点的RSS数据。同时，利用同一小区内的群智RSS数据校准估计的插值点RSS数据，完成射频地图的建立。本发明与现有技术相比，仅利用从少数群智点处采集的RSS数据和位置坐标即可插值建立射频地图，不但可有效降低建立射频地图的工作量，还可提高定位系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 指纹 定位 中的 射频 地图 建立 方法 | ||
【主权项】：
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