[发明专利]柔性金属齿轮及舵机

摘要

一种柔性金属齿轮及舵机，包括刚性金属外齿圈、软胶转接套及柔性金属内齿轮。本发明的柔性金属齿轮，通过设置刚性金属外齿圈、软胶转接套及柔性金属内齿轮。在实际的应用过程中，由于软胶转接套的设置，软胶转接套分别与刚性金属外齿圈和柔性金属内齿轮结合组成复合型齿轮，相比于传统的金属材质的齿轮，在实际应用过程中发出的噪音较小，且软胶转接套的设置使得柔性金属齿轮具备了一定的减震效果，在柔性金属齿轮运转的过程中，柔性金属齿轮与其他部件之间的摩擦力也相对较小，使得柔性金属齿轮不容易因摩擦力过大而损坏。

主权项

1.一种柔性金属齿轮，其特征在于，包括：刚性金属外齿圈，所述刚性金属外齿圈的外边缘设置有外齿环，所述刚性金属外齿圈内开设有转接孔，所述转接孔的孔壁上设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿；软胶转接套，所述软胶转接套包括软胶上环、软胶下环及褶皱环，所述褶皱环的两端分别与所述软胶上环及所述软胶下环相固定，所述褶皱环嵌置于所述转接孔内；所述褶皱环具有连续弯折结构，以使所述褶皱环的外侧壁形成多个内齿嵌槽，并使所述褶皱环的内侧壁形成多个转接齿嵌槽，且各所述内齿嵌槽与各所述转接齿嵌槽交替错位设置，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌槽内，所述软胶上环及所述软胶下环分别与所述刚性金属外齿圈的相对的两侧面连接；及柔性金属内齿轮，所述柔性金属内齿轮套置于所述软胶转接套内，所述柔性金属内齿轮的外边缘设置有多个转接齿，各所述转接齿一一对应嵌置于各所述转接齿嵌槽内。