[发明专利]开关盖套件和具有开关盖功能的机器人在审
| 申请号： | 201811221918.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109264651A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B3/28;B67B7/14 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶盛 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种开关盖套件和具有开关盖功能的机器人，所述开关盖套件包括第一电机、第一丝杠、固定座和用于抓紧目标盖子的爪结构；所述第一丝杠从所述第一电机的输出端伸出，所述固定座具有螺纹孔，所述第一丝杠穿过所述螺纹孔并与所述固定座螺纹连接；所述爪结构固定于所述第一丝杠上，当启动所述第一电机，所述第一丝杠带动所述爪结构旋转并带动所述爪结构沿所述第一丝杠的轴向方向移动。本发明中，通过将第一电机、固定座、第一丝杠以及爪结构进行直线式布置，从而使得开关盖套件的结构更加紧凑，尺寸可以尽可能最小化，相比于现有技术中的电缸+同步带的结构尺寸大大减小，节省了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 开关盖 爪结构 固定座 套件 电机 螺纹孔 机器人 轴向方向移动 直线式布置 螺纹连接 占用空间 输出端 同步带 最小化 盖子 电缸 减小 紧凑 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种开关盖套件，其特征在于：所述开关盖套件包括第一电机、第一丝杠、固定座和用于抓紧目标盖子的爪结构；所述第一丝杠从所述第一电机的输出端伸出，所述固定座具有螺纹孔，所述第一丝杠穿过所述螺纹孔并与所述固定座螺纹连接；所述爪结构固定于所述第一丝杠上，当启动所述第一电机，所述第一丝杠带动所述爪结构旋转并带动所述爪结构沿所述第一丝杠的轴向方向移动。
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