[发明专利]一种爬台阶装置在审
| 申请号： | 201811221944.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109319004A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;刘霞云;黄福;骆少明;张帆;邓澄;杨军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/084;B62D11/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引绳的自由端连接在后连杆上。本爬台阶装置能进行爬台阶，属于爬台阶装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩器 车轮架 前车轮 台阶装置 转动式安装 后车轮架 牵引绳 输出端 牵引机构 后车轮 后连杆 前连杆 自由端 架体 车轮 架体中间 履带 | ||
【主权项】：
1.一种爬台阶装置，其特征在于：包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。
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