[发明专利]一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机

摘要

本发明公开了一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台，还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块安装在工作台上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构。本发明不占用两台压力机之间的空间，也不占用单个工作台区域外的空间，而是紧贴着工作台的轮廓进行工作，既不影响工作台的正常运行，又能够不影响其他手工生产制件的生产，特别适合于对现有生产线的改造。本发明结构与控制逻辑简单实用，方便维修人员后期保养维修，更换零部件费用同样较低。本发明结构相对简单，电气控制元件较少，可制作性高，同时可靠性也高。

主权项

1.一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台(2)，其特征在于：还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块沿工作台(2)的长度方向安装在工作台(2)上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构，所述的丝杠传动机构包括滚珠丝杠(3)、丝杠滑块(5)、导轨(7)和伺服电机(1)；所述的滚珠丝杠(3)安装在工作台(2)的一侧，所述的导轨(7)分别安装在工作台(2)的前后两侧；所述的伺服电机(1)安装在滚珠丝杠(3)的一端，用于驱动滚珠丝杠(3)转动；所述的丝杠滑块(5)通过内螺纹安装在滚珠丝杠(3)的另一端，并沿滚珠丝杠(3)轴向移动；所述的导轨(7)上安装导轨滑块(4)，导轨滑块(4)与导轨(7)滚动接触、沿导轨(7)轴向移动；所述的丝杠滑块(5)通过连接板与导轨滑块(4)连接；所述的制件抓取机构安装在工作台(2)的上方，所述的制件抓取机构包括行架(6)、气缸(8)和吸盘(9)；所述的行架(6)为框架结构，行架(6)的四个立柱分别固定在工作台(2)两侧的导轨滑块(4)和丝杠滑块(5)上；所述的行架(6)上部的横梁上安装气缸(8)，在气缸(8)的下部安装吸盘(9)，所述的吸盘(9)用于抓取制件；所述的气缸(8)与吸盘(9)固定为一体，分别通过气管、电磁换向阀与气泵连接；所述的吸盘(9)通过电磁换向阀与真空发生器连接；所述的气缸(8)的电磁换向阀、吸盘(9)的电磁换向阀和伺服电机(1)的伺服驱动器分别通过数据线与控制系统连接。