[发明专利]一种矿山硬岩掘进施工方法及施工装备

摘要

本发明公开了一种矿山硬岩掘进施工方法，利用远程主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场，将各移动式打桩机负责执行的击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；实现远程统一控制、多机协同作业，提升自动化水平及掘进速度。本发明还公开矿山硬岩掘进施工装备，采用该矿山硬岩掘进施工装备移动控制冲击锤进行掘进。在该施工装备设计一上下滑行连接机构，冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。显著提高整个施工装备的稳定性，避免部分部件失效。

主权项

1.一种矿山硬岩掘进施工方法，其特征在于，该掘进施工方法包括以下包括：S1：远程主控系统预先对所需掘进施工的矿山硬岩整体掘进区域进行三维运算分析，并根据掘进施工进度要求选取移动式打桩机的功率及数量，并以此为主要参数，运算、设定各击打中心点，同时设定各移动式打桩机的击打区域路径、速度和顺序；S2：对待掘进区域进行清场、表面清障及整平处理，使其具备移动式打桩机进场施工的条件；S3：远程主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场，并将各移动式打桩机负责执行的第一击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；S4：各移动式打桩机根据本机控制终端发送的具体执行指令，到达第一掘进区域的起点位置后，根据击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序，驱动本机的冲击锤完成对矿山硬岩面上各击打中心点的击打，完成本机第一次推进行程量的掘进任务，形成本机掘进区域；S5：远程主控系统将第二击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；S6：引导各移动式打桩机移动至第二掘进区域的起点位置，重复步骤S4，继续进行第二掘进区域的掘进，完成后形成与第一掘进区域部分叠合相连接的一个掘进区域；S7：重复步骤S3至步骤S6，依次类推，重复完成若干个掘进区域，直至完成所需矿山硬岩掘进推进任务，使若干掘进区域相互连接而成为一个整体掘进区域。