[发明专利]兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器及模式切换方法

摘要

本发明涉及飞行器技术领域的兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞机器及模式切换方法，通过翼端喷气孔可控组合喷气流，可实现无人机减速、增速以及机翼旋转增速和减速，自主切换旋翼—垂直升降、固定翼—高速巡航模式，降低飞行过程中的能源消耗；在驱使机翼旋转时，涡喷发动机形成的高压气流流经主轴的空腔并通到翼端喷气孔，主轴通过旋转接头与接气管路连通，使其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔喷排高速气流，形成反向扭距驱动机翼绕主轴旋转；机翼旋转仅施加机身提升力，可实现旋翼垂直起降功能；主轴配置有不完全齿轮定位机构和刹车机构，实现旋翼、固定翼模式快速切换以及精确定位功能且互相独立；在调节机翼攻角时供气管路可进行适应性变形。

主权项

1.兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器，包括机身(6)、尾翼(7)、轮组(8)、带有电源的可接收远程控制信号的控制箱(9)，以及设置在机身(6)上的燃油动力系统(3)、旋转主轴系统(1)，以及与旋转主轴系统(1)相结合的机翼系统(2)，其特征在于：所述旋转主轴系统(1)包括用于制动主轴(102)的刹车机构(10)、固定在机身(6)上的轴基座(101)以及可转动地安装在轴基座(101)上的主轴(102)，所述主轴(102)向上穿过机身(6)且可相对机身(6)转动；所述机翼系统(2)包括一固定在主轴(102)上端的翼根座(201)，以及一对攻角可调安装在翼根座(201)两相反侧的机翼(202)；所述燃油动力系统(3)配套设有接气管路(4)、供气管路(5)，所述燃油动力系统(3)包括一对分别安装在机身(6)两侧的涡喷发动机(301)，所述涡喷发动机(301)排气端设有与控制箱(9)控制连接的尾喷光圈阀(301a)，所述接气管路(4)进气侧与涡喷发动机(301)排气端相接通且接通位置处于尾喷光圈阀(301a)密封侧，所述主轴(102)为空心结构且其空腔同时接通接气管路(4)排气侧和供气管路(5)进气侧，并且接气管路(4)排气侧与主轴(102)通过旋转接头(403)连接，所述供气管路(5)穿装机翼(202)，每个机翼(202)的翼端设有两个排气方向相反的、与供气管路(5)排气侧相接的翼端喷气孔(202a)，其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔(202a)在垂直升降时与供气管路(5)排气侧形成通路关系。