[发明专利]一种连杆结构机械臂旋转过线结构

摘要

本发明公开了一种连杆结构机械臂旋转过线结构，包括：支撑组件、驱动组件、气动部件、控制元件、液压伸缩装置、抓手以及轴箱。其中，支撑组件包括位于底部的平台，设置在平台上的支撑杆，与支撑杆转动连接的转杆，设置在支撑杆一侧的从动杆；驱动组件为设置在从动杆上的伺服电机；气动部件包括平台上的气缸组以及旋转气缸；控制组件；抓手设置在液压伸缩装置远离旋转气缸的一端；轴箱固定安装在从动杆上，一端固定安装有旋转气缸。本发明结构简单，多方位运转，应用范围广泛，有效的实现电气自动化，可以按照工作的需要任意控制停留，灵活性高，成本低，减少后期人工和维修成本。