[发明专利]一种具有自重构功能的软体模块机器人有效
| 申请号： | 201811222685.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109262591B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;张宇;隋心;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有自重构功能的软体模块机器人，它涉及一种软体机器人，它包括驱动主体和两个离合连接体；驱动主体为沿环向均布设置有至少三个气腔的软质主体，延伸于驱动主体两端面的所有气腔端为开口端，每个气腔上连通有一个气孔，驱动主体的两端面分别连接有一个离合连接体。本发明结构简单，设计合理，模块机器人具有运动能力和行为能力，对环境有良好的适应性和对操作人员具有友好性，能够进行仿生运动或完成多种任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自重 功能 软体 模块 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有自重构功能的软体模块机器人，其特征在于：它包括驱动主体(2)和两个离合连接体(1)；驱动主体(2)为沿环向均布设置有至少三个气腔(20)的软质主体，延伸于驱动主体(2)两端面的所有气腔端为开口端，每个气腔(20)上连通有一个气孔(21)，驱动主体(2)的两端面分别连接有一个离合连接体(1)。
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