[发明专利]一种机器人手臂灵活度检测装置

摘要

本发明公开了一种机器人手臂灵活度检测装置，包括径向滑轨，所述径向滑轨左右对称设置有两组，且径向滑轨前后两端均安插设置有滑轨端头，所述滑轨端头朝向径向滑轨壁面中央均设置有缓冲块，所述径向滑轨安插设置有径向连接块，且径向连接块下表面前对称设置有两组径向滚轮，所述径向滚轮上安装有径向连接块，且径向滚轮左右两组相对壁面上前后对称安插设置有两组横向连接轨道，所述横向连接轨道上安装有横向滑块，且横向连接轨道下表面左右对称安装有两组横向滑轮，所述横向滑块左右对称安装有两组环形轨道，且环形轨道上端均设置有固定法兰盘，所述环形轨道内安装有两组环轨滑轮。

主权项

1.一种机器人手臂灵活度检测装置，包括径向滑轨(1)，其特征在于：所述径向滑轨(1)左右对称设置有两组，且径向滑轨(1)前后两端均安插设置有滑轨端头(2)，所述滑轨端头(2)朝向径向滑轨(1)壁面中央均设置有缓冲块(3)，所述径向滑轨(1)安插设置有径向连接块(5)，且径向连接块(5)下表面前对称设置有两组径向滚轮(4)，所述径向滚轮(4)上安装有径向连接块(5)，且径向滚轮(4)左右两组相对壁面上前后对称安插设置有两组横向连接轨道(7)，所述横向连接轨道(7)上安装有横向滑块(8)，且横向连接轨道(7)下表面左右对称安装有两组横向滑轮(9)，所述横向滑块(8)左右对称安装有两组环形轨道(10)，且环形轨道(10)上端均设置有固定法兰盘(11)，所述环形轨道(10)内安装有两组环轨滑轮(12)，且环轨滑轮(12)末端均连接至伸缩柱基盘(13)，所述伸缩柱基盘(13)中央设置有环规驱动电机(14)，且伸缩柱基盘(13)下表面左右对称安装有两组伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)下端均连接至夹头底盘(16)，且夹头底盘(16)下方通过滑槽左右对称安装有两组卡盘支撑夹头(18)，所述夹头底盘(16)上表面焊接设置有转盘承托块(17)，且转盘承托块(17)背面安装有转盘电机(20)，所述转盘承托块(17)正面安装有三爪卡盘(19)。