[发明专利]二维并联分拣机器人装置及系统

摘要

本申请提供一种二维并联分拣机器人装置及系统，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆；所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆及第三滑板；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。采用本申请所述的装置，可以实现分拣机器人在两个方向上的移动，能够满足分拣机器人在大范围、长距离的使用。

主权项

1.一种二维并联分拣机器人装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆及两个第一螺母支座；两个所述第一螺母支座相对设置于所述第一滑板上，所述两个所述第一螺母支座之间设置有所述第一丝杆，所述第一轴承座套设在所述第一丝杆，以使所述第一轴承座在所述第一丝杆上；所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆、两个第二螺母支座及第三滑板；所述第一轴承座还与第二滑板固定；两个所述第二螺母支座相对设置于所述第二滑板上，所述两个所述第二螺母支座之间设置有所述第二丝杆，所述第二轴承座套设在所述第二丝杆，以使所述第二轴承座在所述第二丝杆上，其中，所述第一丝杆延伸方向与所述第二丝杆延伸方向垂直；所述第二轴承座通过第三滑板与所述分拣机器人固定连接；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，以提供所述第一丝杆转动的动力，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，以提供所述第二丝杆转动的动力，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。