[发明专利]一种电磁阀端子装配装置在审

专利信息
申请号: 201811224325.2 申请日: 2018-10-19
公开(公告)号: CN109119859A 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 白文超;李厚新;曹超;赵阖;赵磊 申请(专利权)人: 中航电测仪器股份有限公司
主分类号: H01R43/00 分类号: H01R43/00;H01R43/048;H01R43/052;H01R43/20
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 杨博
地址: 723007 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种电磁阀端子装配装置,包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装;用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构;用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构;用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置;用于将胶壳送入预定位置,并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构;用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置,传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构。能够实现电磁阀端子的自动化安装,并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。
搜索关键词: 胶壳 电磁阀线 压接端子 电磁阀 电磁阀端子 插入机构 传送装置 定位装置 装配装置 裁线 流转 自动化安装 裁线机构 定长裁切 线束定位 预定位置 工装 线束 送入
【主权项】:
1.一种电磁阀端子装配装置,其特征在于,包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装(3);用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构(4);用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构(5);用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置(6);用于将胶壳送入预定位置,并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构(7);用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置,传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构(5)、CCD图像定位装置(6)和端子胶壳上料及插入机构(7);所述电磁阀放置流转工装(3)包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座(31)以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置(32);所述裁线机构(4)包括可在丝杠(43)上进行移动的移动裁线头(41),丝杠(43)上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置;所述裁线机构(4)设置在电磁阀放置流转工装(3)的夹线装置的一侧;所述端子胶壳上料及插入机构(7)包括上料胶壳的上料振动盘(71),将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手(73),进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件(72)。
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