[发明专利]一种随型保持打磨辊筒姿态的控制方法有效
| 申请号： | 201811224442.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109366358B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 钮青;谈源;陈玉祥;周瑞;李春惠 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B49/00;B24B19/14 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种随型保持打磨辊筒姿态的控制方法，包括，步骤A：第一超声波传感器和第二超声波传感器确定初始打磨位置，打磨头开始打磨风电叶片，步骤B：第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器共同作用，调整打磨辊筒位置，使之与打磨面平行，步骤C：压力传感器控制打磨深度，步骤D：第二超声波传感器检测不到风电叶片信号，打磨头停止打磨。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提出的随型保持打磨辊筒姿态的控制方法通过第一测距传感器、第二测距传和第三测距传确保打磨辊筒与风电叶片表面一直处于平行状态，通过压力传感器控制打磨的深度，使得打磨辊筒能够自适应风电叶片表面形状的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 打磨 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种随型保持打磨辊筒姿态的控制方法，其特征在于，包括：步骤A：第一超声波传感器（11）和第二超声波传感器（12）确定初始打磨位置，当第一超声波传感器（11）和第二超声波传感器（12）均检测到风电叶片信号时，打磨头开始打磨风电叶片；步骤B：第一测距传感器（21）、第二测距传感器（22）和第三测距传感器（23）共同作用，调整打磨辊筒位置，使之与打磨面平行；步骤C：压力传感器（3）控制打磨深度；步骤D：第二超声波传感器（12）检测不到风电叶片信号，打磨头停止打磨。
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