[发明专利]主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法有效
| 申请号： | 201811227191.X | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109058190B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;孟奎 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法，主动负载敏感电动静液作动器包括：基于负载压力和跟踪误差输入的模糊控制器，用于设置负载敏感度；该控制方法包括：模糊控制器将负载压力和跟踪误差进行模糊化；以及根据预定的模糊控制规则对模糊化后的负载压力和跟踪误差进行模糊推理，获得负载敏感度。 | ||
| 搜索关键词： | 负载敏感度 负载压力 跟踪误差 主动负载 作动器 模糊控制器 模糊化 敏感 模糊控制规则 模糊推理 | ||
【主权项】：
1.一种主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法，其特征在于，所述主动负载敏感电动静液作动器包括：基于负载压力和跟踪误差输入的模糊控制器，用于设置负载敏感度；所述控制方法包括：所述模糊控制器将所述负载压力和所述跟踪误差进行模糊化；以及根据预定的模糊控制规则对模糊化后的所述负载压力和所述跟踪误差进行模糊推理，获得负载敏感度；根据负载的大小，所述主动负载敏感电动静液作动器设定不同的模糊控制规则；当负载较小时，所述主动负载敏感电动静液作动器工作在定量泵状态；当负载较大时，所述主动负载敏感电动静液作动器工作在直接负载敏感状态；以及当负载居中时，所述主动负载敏感电动静液作动器对动态特性需求高的情况下，则工作在定量泵状态，所述主动负载敏感电动静液作动器对动态特性需求低的情况下，则工作在直接负载敏感状态。
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