[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法

摘要

本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。

主权项

1.一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤(1)：将电静液作动器系统的运动速度v和负载压力P_L绘制的曲线作为负载特性曲线，向量(v，P_L)与横坐标形成的角度作为负载角θ；通过负载角θ，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态，其中：当(i‑0.5)π＞θ≥(i‑1)π，(i＝1，2)，即tanθ≥0时，电静液作动器系统工作在逆向载荷状态；当iπ＞θ＞(i‑0.5)π，(i＝1，2)，即tanθ<0时，电静液作动器系统工作在顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。