[发明专利]用于主动负载敏感电动静液作动器的压力随动阀控制方法在审
申请号: | 201811227286.1 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109358494A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 韩德凯;李伟波 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种用于主动负载敏感电动静液作动器的压力随动阀控制方法,其包括:将作动器的速度和加速度进行模糊化;根据预定的模糊控制规则对模糊化后的速度和加速度进行模糊推理,以得到负载敏感度;以及根据得到的负载敏感度来控制压力随动阀。 | ||
搜索关键词: | 作动器 随动 负载敏感度 主动负载 阀控制 模糊化 模糊控制规则 控制压力 模糊推理 敏感 | ||
【主权项】:
1.一种用于主动负载敏感电动静液作动器的压力随动阀控制方法,其特征在于,所述方法包括:将所述作动器的速度和加速度进行模糊化;根据预定的模糊控制规则对模糊化后的所述速度和所述加速度进行模糊推理,以得到负载敏感度;以及根据得到的所述负载敏感度来控制所述压力随动阀。
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