[发明专利]一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统

摘要

一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制第一摄像头及第二摄像头摄取影像，控制中心获取时间信息并分析是否有到达竹鼠喂养时间，若有则控制种植机器人前往种植区域并控制运输电机驱动运输履带运行，控制中心控制抓取机械臂抓取竹子并控制切割机械臂将竹子切割，控制中心控制种植机器人移动至运输通道侧方并控制切割机械臂将竹子切割分段至运输履带，控制中心控制切割电机启动并控制第四摄像头摄取影像，控制中心控制养殖机器人前往切割分离通道侧方并分析存储框是否有处于满载状态，若有则控制运输机械臂与存储框固定连接并控制养殖机器人前往养殖槽，且控制喂养机械臂抓取存储框的竹片投放至养殖槽。

主权项

1.一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到养殖管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于养殖棚的第二摄像头实时摄取第二影像；S2、所述控制中心利用无线装置联网实时获取实时时间信息并根据获取的实时信息分析是否有到达养殖管理部门设定的竹鼠喂养时间；S3、若有则所述控制中心控制设置于存储仓库内部位置的种植机器人启动并控制启动的种植机器人侧方的第三摄像头实时摄取第三影像；S4、所述控制中心控制启动的种植机器人根据第三摄像头摄取的第三影像前往种植区域位置并控制设置于分别与种植区域以及养殖棚连接的运输通道内部位置的运输电机驱动连接的运输履带运行；S5、所述控制中心控制设置于到达种植区域的种植机器人侧方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像抓取种植区域种植的处于可喂养竹鼠状态的竹子并控制设置于到达种植区域的种植机器人侧方位置的切割机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将抓取机械臂抓取的竹子进行切割；S6、所述控制中心控制到达种植区域的种植机器人根据第三摄像头摄取的第三影像移动至与种植区域连接的运输通道侧方位置并控制设置于到达运输通道侧方的种植机器人侧方的切割机械臂将抓取机械臂抓取的竹子进行切割分段至运输履带表面；S7、所述控制中心控制设置于运输通道与养殖棚连接处的切割分离通道内部位置的切割电机驱动切割刀片运行以及控制设置于存储仓库内部位置的养殖机器人启动并控制设置于启动的养殖机器人侧方位置的第四摄像头实时摄取第四影像；S8、所述控制中心控制启动的养殖机器人根据第四摄像头摄取的第四影像前往切割分离通道侧方位置并根据第四影像分析存储于设置于切割分离通道侧方的存储放置坑位置的存储框是否有处于满载状态；S9、若有则所述控制中心控制设置于到达切割分离通道侧方的养殖机器人侧方的运输机械臂根据第四摄像头摄取的第四影像与处于满载状态的存储框固定连接并控制到达切割分离通道侧方的养殖机器人根据第四摄像头摄取的第四影像前往养殖棚的养殖槽，且控制设置于到达养殖槽的养殖机器人侧方位置的喂养机械臂根据第四摄像头摄取的第四影像抓取运输机械臂固定连接的存储框内存储的切割分离完成的竹片投放至养殖槽的安全位置。