[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、及移动终端在审
| 申请号： | 201811227562.4 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109360124A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 钟波 | 申请（专利权）人： | 深圳和呈睿国际技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/10 | 分类号： | G06Q50/10;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 深圳鹏睿知识产权代理有限公司 44530 | 代理人： | 魏思凡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到陪伴对象发送的呼叫指令时，获取呼叫指令中存储的目标地址以绘制目标陪护区域，判断目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；当判断到目标陪护区域存在待机陪伴机器人时，判断待机陪伴机器人是否满足激活条件；若是，获取待机陪伴机器人的当前地址，绘制目标路径，并将目标路径发送至待机陪护机器人，当判断到待机陪护机器人行驶至目标地址时，获取陪伴对象的陪护需求，并根据陪护需求控制待机陪护机器人执行陪护操作。本发明可以控制陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 陪护 机器人 待机 机器人控制 呼叫指令 目标地址 目标路径 移动终端 绘制 存储介质 对象发送 激活条件 需求控制 时间段 一对一 存储 发送 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；当判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。
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