[发明专利]可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人在审
申请号: | 201811228482.0 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109330689A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人,从操作设备组件,包括:动力机构及操作臂,动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部;操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械,所述操作臂与所述动力机构相连接,所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 操作臂 动力机构 设备组件 可调节 手术机器人 壳体侧壁 末端器械 人本发明 依次连接 动力部 壳体 体内 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种可调节操作臂的从操作设备组件,其特征在于,包括:动力机构,具有壳体及设置于所述壳体内的动力部;操作臂,具有依次连接的驱动部、主体及末端器械,所述操作臂与所述动力机构相连接,所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。
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