[发明专利]从操作设备组件及手术机器人有效
申请号: | 201811228494.3 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109330690B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种从操作设备组件及手术机器人,从操作设备组件包括:动力机构及操作臂,动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部,所述动力部上设有多个动力连接盘;操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械,所述驱动部具有驱动连接盘,用于连接所述动力连接盘,所述驱动部通过连接不同的所述动力部,或者所述动力部不同的区域,改变所述从操作设备组件中所述主体相对所述壳体侧壁之间的相对位置。 | ||
搜索关键词: | 操作 设备 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种从操作设备组件,其特征在于,包括:动力机构,具有壳体及设置于所述壳体内的动力部,所述动力部上设有多个动力连接盘;操作臂,具有依次连接的驱动部、主体及末端器械,所述驱动部具有驱动连接盘,用于连接所述动力连接盘,所述驱动部通过连接不同的所述动力部,或者所述动力部不同的区域,改变所述从操作设备组件中所述主体相对所述壳体侧壁之间的相对位置。
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