[发明专利]工程管道内况检测装置在审
| 申请号： | 201811228709.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109454617A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张萌 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04;F17D5/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵小安 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工程管道内况检测装置，包括机体及设于机体的用于给各用电部件供电的电源、用于行走的行走装置、用于拾取管道内异物的拾取装置、用于对采集到的数据和外部指令进行处理的数据处理装置、用于信息传输的数据传输装置、用于采集外部信息的参数感知装置、用于采集图像数据的图像采集装置和用于记录储存数据的记录存储装置；行走装置、拾取装置、参数感知装置、图像采集装置和记录存储装置分别与数据处理装置连接；数据传输装置连接起数据处理装置和上位机；图像采集装置的摄像头通过舵机云台安装在机体上，舵机云台至少可带动摄像头在水平和竖直方向上转动；本发明能够扩大图像采集装置的监测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 数据处理装置 记录存储装置 数据传输装置 摄像头 参数感知 工程管道 检测装置 拾取装置 行走装置 舵机 云台 采集图像数据 采集 记录储存 外部信息 外部指令 信息传输 用电部件 上位机 异物 拾取 竖直 转动 电源 供电 监测 | ||
【主权项】：
1.一种工程管道内况检测装置，包括机体及设于机体的用于给各用电部件供电的电源、用于行走的行走装置、用于拾取管道内异物的拾取装置、用于对采集到的数据和外部指令进行处理的数据处理装置、用于信息传输的数据传输装置、用于采集外部信息的参数感知装置、用于采集图像数据的图像采集装置和用于记录储存数据的记录存储装置；所述行走装置、拾取装置、参数感知装置、图像采集装置和记录存储装置分别与数据处理装置连接；所述数据传输装置连接起数据处理装置和上位机；其特征在于：所述图像采集装置的摄像头通过舵机云台安装在机体上，所述舵机云台至少可带动摄像头在水平和竖直方向上转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆工业职业技术学院，未经重庆工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811228709.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
