[发明专利]齿盘机械反馈圈测角实现方法

摘要

本发明公开了一种齿盘机械反馈圈测角实现方法，其具体步骤如下：在齿盘机械装置的上齿盘的内部设置有反馈圈，在齿盘机械装置的下齿盘上设有反射式光电开关；在控制器的控制下，一个步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘抬起，另一步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘转动，反馈圈也随着齿盘机械装置的上齿盘转动，使得反射式光电开关的发射器射出的光线由齿顶的亮面转到齿根的暗面，反射式光电开关中的接收器接受的电信号发生明显变化，并将变化的电信号传输给控制器，控制器通过监测反射式光电开关的电信号变化，从而按常规方法根据变化的次数准确得到齿盘机械装置所转动的角度，进行准确的初定位。本发明具有体积小、定位准确、测试方法简单的优点。

主权项

1.一种齿盘机械反馈圈测角实现方法，其特征在于：其具体实施步骤如下：A、在齿盘机械装置内活动安装有一个反馈圈，反馈圈为一个内壁设有若干个A、在齿盘机械装置的上齿盘内安装有一个反馈圈，反馈圈为一个内壁设有若干个齿的内齿轮，反馈圈的每个齿的齿顶面均为亮面，齿根面均为暗面；反馈圈的底部安装在齿盘机械装置的上齿盘的内部端面上，反馈圈的外圈通过紧定螺钉与KD‑504胶固定在上齿盘的内圈上，同时反馈圈的外圈外壁与下齿盘的内圈内壁存在有间隙；B、在反馈圈内的中轴线上固定有一个反射式光电开关，反射式光电开关安装在下齿盘的内部，反射式光电开关中的发射器与接收器均同时对准反馈圈中的一个亮面或暗面；反射式光电开关中的发射器发出的光线经过反馈圈的亮面反射后，由接收器接收，并通过导线送至齿盘机械装置内的控制器进行处理；C、在控制器的控制下，一个步进电机带动齿盘机械装置的上齿盘向上抬起，上齿盘向上脱离下齿盘，另一步进电机带动上齿盘转动，反馈圈也随着上齿盘一齐转动，下齿盘和反射式光电开关固定不动，反射式光电开关的发射器射出的光线由齿顶的亮面转到齿根的暗面，即反馈圈的转动能使得反射式光电开关得到的电信号发生变化，反射式光电开关中的接收器接受的电信号也发生明显变化，反射式光电开关中的接收器将变化的电信号传输给控制器，控制器通过监测反射式光电开关的电信号变化，控制器按常规方法根据变化的次数准确得到齿盘机械装置所转动的角度，进行准确的初定位，实现齿盘机械装置测角的目的。