[发明专利]能够调节的从操作设备组件及手术机器人有效
| 申请号： | 201811228880.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109330694B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够调节的从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件包括：动力机构及多个操作臂，动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；多个操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述驱动部与所述动力机构相连接，所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，其所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 调节 操作 设备 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种能够调节的从操作设备组件，其特征在于，包括：动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；多个操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述驱动部与所述动力机构相连接，所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，其所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异。
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