[发明专利]可调节从操作设备组件及手术机器人有效
| 申请号： | 201811228893.X | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109330696B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调节从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件，包括：操作臂及动力机构，操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述末端器械，所述动力部还用于通过所述驱动部调节所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 操作 设备 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可调节从操作设备组件，其特征在于，包括：操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述末端器械，所述动力部还用于通过所述驱动部调节所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。
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