[发明专利]一种智能扫地机器人

摘要

本发明提出了一种智能扫地机器人,包括底盘、墙角清扫装置、吸尘装置和拖地装置，墙角清扫装置安装在底盘的右侧，吸尘装置安装在底盘的中部，拖地装置安装在底盘的后侧，可由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。本发明可以解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。

主权项

1.一种智能扫地机器人，包括底盘(1)、墙角清扫装置(2)、吸尘装置(3)和拖地装置(4)，其特征在于，所述的墙角清扫装置(2)安装在底盘(1)的右侧，吸尘装置(3)安装在底盘(1)的中部，拖地装置(4)安装在底盘(1)的后侧，其中：所述底盘(1)包括机架(11)、扶杆(12)和万向轮(13)，所述扶杆(12)通过焊接的方式安装在机架(11)的后侧，机架(11)的底部前后左右对称地安装有万向轮(13)；所述墙角清扫装置(2)包括侧板(21)、转筒(22)、清扫履带(23)、履带电机(24)、齿轮A(25)和齿轮B(26)，所述机架(11)的右侧前后对称地安装有侧板(21)，两个转筒(22)分别通过销轴安装在前后两个侧板(21)上，转筒(22)外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带(23)内侧均匀分布有凸块，转筒(22)和清扫履带(23)通过凹槽与凸块啮合，履带电机(24)通过电机座安装在前侧板(21)上，履带电机(24)轴上安装有齿轮A(25)，前侧的转筒(22)轴上安装有齿轮B(26)，齿轮A(25)与齿轮B(26)啮合；所述清扫履带(23)包括传动层(231)和和清扫层(232)，所述传动层(231)与转筒(22)啮合，传动层(231)的外侧安装有清扫层(232)。