[发明专利]一种网络化通信的分布式无人机自驾仪在审
| 申请号： | 201811229338.9 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109144090A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈清阳;侯中喜;郭正;王鹏;鲁亚飞;贾高伟;王玉杰;朱炳杰;高俊;唐志颖;辛宏博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种网络化通信的分布式无人机自驾仪，属于无人机控制技术领域，该自驾仪包括：通信设备，用于通过多个网络接口实现自组网内通信；传感单元，通过网络接口与所述通信设备数据交互，用于采集无人机的测量数据，并通过通信设备传输给控制单元；所述控制单元，包括DSP，通过网络接口与所述通信设备数据交互；DSP根据无人机的飞行任务及所述测量数据完成控制率解算，形成控制指令通过通信设备传输给执行机构；所述执行单元，通过网络接口与所述通信设备数据交互，将所述控制指令处理后驱动无人机的执行机构。本发明提出了一种具有可扩展性强、使用灵活、适应性强、冗余度高的网络化通信的交互式无人机自驾仪。 | ||
| 搜索关键词： | 通信设备 自驾仪 网络化通信 数据交互 网络接口 测量数据 控制指令 多个网络接口 无人机控制 传感单元 可扩展性 传输 后驱动 控制率 冗余度 自组网 解算 采集 飞行 灵活 通信 | ||
【主权项】：
1.一种网络化通信的分布式无人机自驾仪，其特征在于，包括：通信设备，用于通过多个网络接口实现自组网内通信；传感单元，通过网络接口与所述通信设备数据交互，用于采集无人机的测量数据，并通过通信设备传输给控制单元；所述控制单元，包括DSP处理器，通过网络接口与所述通信设备数据交互；DSP处理器根据无人机的飞行任务及所述测量数据完成控制率解算，形成网络控制指令并通过通信设备传输给执行单元；所述执行单元，通过网络接口与所述通信设备数据交互，将所述网络控制指令处理后驱动无人机的执行机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811229338.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有姿态调整功能的探空火箭飞控系统
- 下一篇：一种飞行控制器及无人飞行器
