[发明专利]自动艾灸系统、控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811229444.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109431791A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 巫超;谈迎峰;李润权;陈史明;杜斌麒;叶梦思;谭方杰 | 申请（专利权）人： | 珠海市万瑙特健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动艾灸系统，包括：艾灸工具头、控制单元、绳索及一个或多个牵引单元；艾灸工具头通过绳索与牵引单元可伸缩地连接；控制单元用于向牵引单元发送控制信号，牵引单元在接收到控制信号后，控制绳索伸缩，以牵引艾灸工具头移动。本发明通过牵引单元对艾灸工具头进行牵引，控制单元岁牵引单元进行控制，自动牵引艾灸工具头移动到目标位置施灸，能够替代人工施灸，通过控制单元进行移动的控制，施灸位置精确，且结构简单，投入使用后能够降低市场需求对于艾灸医师数量的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引单元 艾灸 工具头 施灸 自动艾灸 绳索 移动 牵引 计算机设备 存储介质 发送控制 可伸缩地 控制绳索 控制信号 目标位置 市场需求 自动牵引 伸缩 医师 替代 | ||
【主权项】：
1.一种自动艾灸系统，其特征在于，包括：艾灸工具头、控制单元、绳索及一个或多个牵引单元；所述艾灸工具头通过所述绳索与所述牵引单元可伸缩地连接；所述控制单元用于向所述牵引单元发送控制信号，所述牵引单元在接收到所述控制信号后，控制所述绳索伸缩，以牵引所述艾灸工具头移动。
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