[发明专利]一种新能源电机壳体夹取机构在审
| 申请号： | 201811229716.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109176584A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;H02K15/14 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机壳体周转设备技术领域，具体涉及一种新能源电机壳体夹取机构，包括安装座、支架、驱动气缸、连接块、第一铰链杆、过度杆、第二铰链杆、滑动轴、夹紧臂，安装座内设有避让槽；支架连接在安装座上，驱动气缸设置在避让槽内，连接块设置在安装槽内且与驱动气缸连接。通过驱动气缸动作驱动第一铰链杆动作并牵引过度杆转动，过度杆的转动，驱动第二铰链杆动作并使夹紧臂通过滑动轴在支架的竖直段上水平滑动实现夹紧臂的夹紧和松夹功能，由于两个夹紧臂动作时，始终保持平行状态，使夹紧电机壳体时，不会产生应力集中，提高夹紧力，且增加对电机壳体的防护性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机壳体 驱动气缸 夹紧臂 铰链杆 安装座 过度杆 夹取机构 避让槽 滑动轴 支架 新能源 转动 动作驱动 夹紧电机 平行状态 水平滑动 应力集中 支架连接 周转设备 安装槽 防护性 夹紧力 竖直段 夹紧 壳体 牵引 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，其包括：安装座(1)，所述安装座(1)内设有通孔形式的避让槽(101)；支架(2)，所述支架(2)连接在安装座(1)上，其由水平段(201)、竖直段(202)组成；驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)设置在避让槽(101)内，其伸缩杆竖直穿入所述水平段(201)内且能自由滑动，对应的所述水平段(201)内设有供伸缩杆自由通过的、凹陷的安装槽(203)；连接块(4)，所述连接块(4)设置在安装槽(203)内且与驱动气缸(3)的伸缩杆连接；第一铰链杆(5)，所述第一铰链杆(5)对应设有两个，分别设置在所述安装槽(203)内，其上端分别铰接在所述连接杆(4)相对两侧；过度杆(6)，所述过度杆(6)由横端(601)、竖端(602)组成，所述横端(601)与竖端(602)的连接处转动连接在水平段(201)内，且所述第一铰链杆(5)倾斜的下端与竖端(602)铰接；第二铰链杆(7)，所述第二铰链杆(7)上端与横端(601)铰接；滑动轴(8)，所述滑动轴(8)水平穿透竖直段(202)且能自由滑动；夹紧臂(9)，所述夹紧臂(9)连接在滑动轴(8)穿入竖直段(202)内的一端且与第二铰链杆(7)倾斜的下端铰接。
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