[发明专利]用于激光雷达的模拟前端读出电路在审
申请号: | 201811229743.0 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109375194A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 赵毅强;王佩瑶;叶茂;夏显召;高曼 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S7/486 | 分类号: | G01S7/486;G01S7/491 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达技术领域,为解决激光雷达读出电路误差及功耗问题,提出单通道前端模拟读出电路,本发明,用于激光雷达的模拟前端读出电路,激光探测器探测光电流,通过跨阻放大器将光电流信号转化为电压信号并放大,放大倍数为‑Rf,其中Rf为跨阻放大器反馈电阻,经过跨阻放大器后,由可调增益放大器VGA对电压信号进行第二级放大,VGA通过开关控制反馈电阻的并联个数,达到调节增益的目的;通过调节VGA增益,使得VGA输出电压信号幅值处在峰值检测模块、频率检测模块所需的输入动态范围内,最后电压信号通过峰值检测电路将峰值信号输出至后端模/数转换器。本发明主要应用于激光雷达设计制造场合。 | ||
搜索关键词: | 读出电路 激光雷达 跨阻放大器 电压信号 放大 反馈电阻 转换器 光电流信号转化 可调增益放大器 峰值检测电路 峰值检测模块 激光雷达技术 频率检测模块 输出电压信号 激光探测器 峰值信号 开关控制 单通道 光电流 后端模 并联 功耗 探测 输出 应用 制造 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光雷达的模拟前端读出电路,其特征是,激光探测器探测光电流,通过跨阻放大器将光电流信号转化为电压信号并放大,放大倍数为‑Rf,其中Rf为跨阻放大器反馈电阻,经过跨阻放大器后,由可调增益放大器VGA对电压信号进行第二级放大,VGA通过开关控制反馈电阻的并联个数,达到调节增益的目的;通过调节VGA增益,使得VGA输出电压信号幅值处在峰值检测模块、频率检测模块所需的输入动态范围内,最后电压信号通过峰值检测电路将峰值信号输出至后端模/数转换器,从而获得波形的幅值信息;电压信号通过频率检测电路直接输出数字信号,并通过计数器检测波形实时频率。
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