[发明专利]一种环形工件加工进料机械手在审
| 申请号： | 201811229785.4 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109176582A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邓润华;李勇 | 申请（专利权）人： | 四川宜宾力源电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 64400*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环形工件加工进料机械手，包括机架；所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。本发明先通过吸盘将环形工件快速吸取并转换到电磁铁进行吸取、输送；该过程中都不会造成对工件表面造成损伤，从而大大保证了工件的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 环形工件 电磁铁 吸取组件 安装板 吸盘 上下移动 吸取机构 存放座 升降驱动机构 吸盘驱动机构 进料机械手 驱动电磁铁 工件表面 滑动结构 上端 加工 损伤 驱动 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环形工件加工进料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。
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