[发明专利]一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与系统在审
| 申请号： | 201811229952.5 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109391775A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张钦宇;陈冬强;韩啸;葛云鹏;雷飞;赵鹏;郭红霞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸识别 智能拍摄 预处理 目标人脸 人脸检测 云台控制 视频帧 两轴 人脸 云台 云台控制系统 初始化操作 摄像头 等待用户 选择目标 自拍 对准 返回 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测；S10、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S8，如果存在，则进入下一步骤；S11、人脸识别；S12、判断是否为目标人脸，如果不是，则返回步骤S8，如果是，则进入下一步骤；S13、获取人脸位置；S14、计算人脸位置变化；S15、计算两轴云台控制量；S16、向两轴云台发送控制指令，两轴云台执行该控制指令；S17、用户是否选择停止，如果否，则返回步骤S8，如果是，则进入下一步骤；S18、结束。
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