[发明专利]一种顾及地形的无人机倾斜摄影方法及其摄影系统

摘要

本发明属于图像采集装置技术领域，具体涉及一种顾及地形的无人机倾斜摄影方法及其摄影系统。该方法在航飞过程中通过实时获取地形信息、航高信息，并根据实时地形信息、航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息，动态计算出当前最优的飞行速度和曝光间距，并控制无人机按照此最优飞行速度进行航飞拍照作业。摄影系统包括设置在无人机主体上图像采集传感器模块，还包括设置在无人机主体上的且依次连接的地形探测模块、姿态路径规划模块和无人机自主飞行模块。该摄影方法及摄影系统可以在无人机航飞拍摄过程中，获取地形的实时距离信息，从而根据地形的起伏来动态计算无人机飞行的最佳速度，实现自适应地形复杂度，减少冗余照片的数量。