[发明专利]一种龙门刨床变向机构传动比确定方法

摘要

本发明公开一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴输出；初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配。龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系等式。本发明采用建立运动学模型的方法确定传动等式，可以提高龙门刨床变向机构设计的逻辑性，直观性和准确性和效率。

主权项

1.一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，其特征在于：龙门刨床变向机构包括机架，机架内固设有右内齿轮和左内齿轮，右内齿轮啮和右行星齿轮，右行星齿轮与定轴齿轮配合，定轴齿轮中心为输入端，左内齿轮啮和左行星齿轮，左行星齿轮与左定轴齿轮配合，左定轴齿轮与初级行星轮架同步转动，右行星齿轮配置于初级行星轮架，左内齿轮配置于次级行星轮架，次级行星轮架及输出轴B输出动力，右内齿轮和左内齿轮构成内联齿轮并固定在机架上，初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配；输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴B输出；龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系如下：其中ω1表示输入轴定轴齿轮的角速度，ωB表示输出端B处角速度，Z1表示定轴齿轮的齿数，Z3表示定右内齿轮的齿数，Z3’表示定左内齿轮的齿数，Z5表示定左定轴齿轮的齿数。