[发明专利]一种细纱管自动上下料装置及其控制方法

摘要

一种细纱管自动上下料装置，包括机架与环形导轨，环形导轨上滑动连接有输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，机架上设置有输送带及沿输送带运行方向依次设置有上料机构、下料机构，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管；上料机构包括一号无杆气缸及分别设置在储料格两侧的推板、导引块，推板与一号无杆气缸相连接，导引块套装在导杆上，导杆上套装有弹簧，导引块上设置有多个引导槽；下料机构包括相连接的二号无杆气缸与气爪支架，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于储料格的正上方。本设计不仅减小了上下料的劳动强度，而且提高了上下料的效率。

主权项

1.一种细纱管自动上下料装置，其特征在于，包括机架(1)与环形导轨(2)，所述环形导轨(2)上滑动连接有输送小车(3)，输送小车(3)上水平设置有多根用于套装细纱管(4)的套管(31)，所述机架(1)上设置有输送带(5)，机架(1)上沿输送带(5)运行方向依次设置有上料机构、下料机构，所述输送带(5)上设置有多个储料格(51)，储料格(51)内设置有细纱管(4)；所述上料机构包括一号无杆气缸(6)、推板(7)、导引块(8)，所述一号无杆气缸(6)设置在储料格(51)的上方，一号无杆气缸(6)的一号导轨(62)沿细纱管(4)的长度方向设置，所述推板(7)设置在储料格(51)的一侧，推板(7)与一号无杆气缸(6)的一号滑块(61)相连接，所述导引块(8)设置在储料格(51)的另一侧，导引块(8)套装在导杆(9)上，导杆(9)的一端固定在机架(1)上，导杆(9)的另一端套装有挡板(91)，导杆(9)上位于导引块(8)与挡板(91)之间的部位套装有弹簧(92)，所述导引块(8)位于套管(31)与储料格(51)之间，导引块(8)上设置有多个与储料格(51)、套管(31)均相对应的引导槽(81)；所述下料机构包括二号无杆气缸(10)与气爪支架(11)，所述二号无杆气缸(10)设置在储料格(51)的上方，二号无杆气缸(10)的二号导轨(101)沿细纱管(4)的长度方向设置，所述气爪支架(11)与二号无杆气缸(10)的二号滑块(102)相连接，气爪支架(11)上设置有多个气爪(12)，气爪(12)位于储料格(51)的正上方。