[发明专利]一种蓝莓采摘机在审
| 申请号： | 201811230910.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109429703A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;李钊全;马庆营;吕荣基;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝莓采摘机，包括一个移动装置，在所述的移动装置上设有两套蓝莓采摘机构，其中一套蓝莓采摘机构包括升降结构I、漏斗可伸缩软管I、蓝莓收集机构I和蓝莓抓手，在所述的升降机构I上设置所述的漏斗，可伸缩软管I的一端与所述漏斗I的底部连通，另一端与蓝莓收集机构I连通；所述的蓝莓抓手设置在漏斗的一侧通过步进电机控制；另一套蓝莓采摘机构包括升降结构II、罩体、可伸缩软管II、蓝莓收集机构II和吹气装置，在所述的升降机构II上设置所述的罩体，可伸缩软管II的一端与所述罩体的底部连通，另一端与蓝莓收集机构II连通；所述的吹气装置的吹气口设置在罩体的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝莓 可伸缩软管 收集机构 罩体 漏斗 采摘机构 蓝莓采摘机 吹气装置 底部连通 升降机构 升降结构 移动装置 抓手 连通 步进电机 吹气口 两套 | ||
【主权项】：
1.一种蓝莓采摘机，其特征在于，包括一个移动装置，在所述的移动装置上设有两套蓝莓采摘机构，其中一套蓝莓采摘机构包括升降结构I、漏斗可伸缩软管I、蓝莓收集机构I和蓝莓抓手，在所述的升降机构I上设置所述的漏斗，可伸缩软管I的一端与所述漏斗I的底部连通，另一端与蓝莓收集机构I连通；所述的蓝莓抓手设置在漏斗的一侧通过步进电机控制；另一套蓝莓采摘机构包括升降结构II、罩体、可伸缩软管II、蓝莓收集机构II和吹气装置，在所述的升降机构II上设置所述的罩体，可伸缩软管II的一端与所述罩体的底部连通，另一端与蓝莓收集机构II连通；所述的吹气装置的吹气口设置在罩体的一侧。
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