[发明专利]一种基于双球杆仪的五轴机床摆头的几何误差识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双球杆仪的五轴机床摆头的几何误差识别方法，首先，基于五轴机床倾斜头的运动条件，分别提出了X方向、Y方向和Z方向三种测量模式；其次，在齐次变换矩阵(HTM)和多体系统(MBS)理论的基础上，分别建立了三种测量模式下两个DBB球的相对位移方程；最后，完全识别倾斜头的几何误差参数。本发明辨识了摆头全部的误差项，解决了参数间存在的耦合现象，而且辨识精度高，具有通用性，为五轴机床摆头的误差识别提供了参考。

主权项

1.一种基于双球杆仪的五轴机床摆头的几何误差识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，基于多体理论，建立相邻两体运动关系方程；步骤2，通过分析机床摆头的几何误差参数，依据双球杆仪的工作原理，分别在机床的X、Y、Z三种测量模式下，对摆头的几何误差参数进行辨识；通过在工作台建立参考坐标系和运动坐标系，分别得到A、C、D点的位置坐标；步骤3，据上述分析，在Y方向的测量模式下，对几何误差参数进行识别，通过建立在O‑XYZ中实际点D′和理论点D的位置方程与Y向杆长的变化量的关系，识别出εxB和εx(Bj)；步骤4，据步骤2分析，在X方向的测量模式下，对几何误差参数进行识别，通过建立在O‑XYZ中实际点A′和理论点A的位置方程与X向杆长的变化量的关系，识别出εyB和Pj；εy(Bj)步骤5，据上述分析，在Y方向的测量模式下，对几何误差参数进行识别，通过建立在O‑XYZ中实际点C′和理论点C的位置方程与Y向杆长的变化量的关系，识别出δz(Bj)和δx(Bj)。