[发明专利]一种小型刺绣机

摘要

本发明提供了一种小型刺绣机，包括刺绣单元、绣品图案视觉检测单元、直线机械运动执行单元和工业计算机单元，所述刺绣单元和所述绣品图案视觉检测单元固定设置于同一工作台上，通过设置于所述工作台上的直线机械运动执行单元输送绣品至工位，全自动完成刺绣及刺绣图案视觉检测工作。本发明基于成熟的RFID无线射频识别技术和视觉检测技术，通过RFID读写器及RFID标签实现对绣品的电子信息化管理，结合一体化设计的视觉检测单元，实现小型刺绣机绣品生产、质量检测、产品统计及质量溯源的智能一体化管理。本发明系统成熟，构架简单，适合大范围推广。

主权项

1.一种小型刺绣机，其特征在于：包括刺绣单元、绣品图案视觉检测单元、直线机械运动执行单元和工业计算机单元，所述刺绣单元和所述绣品图案视觉检测单元固定设置于同一工作台上，通过设置于所述工作台上的直线机械运动执行单元输送绣品至工位，全自动完成刺绣及刺绣图案视觉检测工作，其中，所述工业计算机单元包括工业级计算机、PLC控制模块和无线通信模块；所述直线机械运动执行单元包括受控于所述PLC控制模块的直线导轨模组和固定绣品的绣框，所述绣框固定连接于所述直线导轨模组的滑块上；所述刺绣单元包括固定设置于工作台上的单个刺绣机头；所述绣品图案视觉检测单元包括视觉检测模块和RFID模块；所述RFID模块包括可拆卸连接于绣品上的RFID标签和通过无线信号与所述工业级计算机通信连接的RFID读写器和天线，所述RFID标签可通过所述RFID读写器写入该绣品相关产品信息；所述视觉检测模块包括支架、固定于所述支架上的工业相机与镜头、固定于所述支架上环形视觉光源和集成于所述工业级计算机的采集控制卡；所述RFID读写器位于所述工业相机正下方，固定设置于所述工作台上表面的凹槽内；所述绣品视觉检测模块用来检测绣品图案是否合格并通过所述RFID读写器输出对应的质量检测标识至该绣品对应的所述RFID智能标签内。