[发明专利]一种吹瓶机旋转取瓶机械手

摘要

本发明公开了一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手、第二液压伸缩杆、旋座、底座和安装板，所述安装板的顶部安装有底座，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴的顶部贯穿底座并通过连接块固定安装有旋座，所述旋座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转安装有延伸至旋座的旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩杆的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部活动安装有抓手。本发明结构简单合理，使用方便，制作成本低，适合推广使用。

主权项

1.一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手（1）、第二液压伸缩杆（3）、旋座（5）、底座（6）和安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）的顶部安装有底座（6），所述底座（6）的内部安装有第二伺服电机（602），所述第二伺服电机（602）动力输出轴的顶部贯穿底座（6）并通过连接块（601）固定安装有旋座（5），所述旋座（5）的一侧固定安装有固定板（501），所述固定板（501）的一侧固定安装有第一伺服电机（502），所述第一伺服电机（502）的输出端旋转安装有延伸至旋座（5）的旋转轴（503），所述旋转轴（503）的顶部安装有固定块（4），所述固定块（4）的顶部固定安装有液压座（301），所述液压座（301）的顶部固定安装有第二液压伸缩杆（3），所述第二液压伸缩杆（3）伸缩杆的顶部固定安装有调节装置（2），所述调节装置（2）的顶部活动安装有抓手（1）。