[发明专利]一种两自由度反馈调整夹绳机构

摘要

本发明涉及一种两自由度反馈调整夹绳机构，属于矿山提升设备技术领域。包括壳体，壳体的内部对称安装有两组活动背楔、滚珠排和卡绳主楔，滚珠排自由放置在活动背楔和卡绳主楔之间，壳体的两侧设有多组活塞腔，每一侧的活塞腔尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔安装有调力活塞，活动背楔外侧面与调力活塞的杆端固定连接。本发明的有益效果是：本发明对于要求夹绳机构产生有限的夹持力时，可预置调定夹持力，并在使用过程中根据检测、反馈的夹持力数据，在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数，实时调整夹持力大小，从而获得准确、稳定的夹持力，并为夹绳机构的自动化、智能化控制提供条件。

主权项

1.一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的内部对称安装有两组活动背楔（2）、滚珠排（6）和卡绳主楔（7），滚珠排（6）自由放置在活动背楔（2）和卡绳主楔（7）之间，壳体（1）的两侧设有多组活塞腔（9），每一侧的活塞腔（9）尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔（9）安装有调力活塞（5），活动背楔（2）外侧面与调力活塞（5）的杆端固定连接，活动背楔（2）顶部安装有限力螺柱（3）和调力电机（4），限力螺柱（3）的下部与活动背楔（2）螺纹连接，限力螺柱（3）上部内孔与调力电机（4）的轴头配合，限力螺柱（3）上部为圆柱，与卡绳主楔（7）上部的导向孔配合。