[发明专利]一种谐波减速器精度测量仪硬件系统在审
| 申请号： | 201811233889.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109406141A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何容刚 | 申请（专利权）人： | 成都安亨达信息技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01B11/26;G01P3/36;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明中公开了一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。本发明利用光栅动态测量的方法来验证谐波减速器的传动精度，极大的提高了测量精度，同时本发明采用控制器和上位机作为控制单元，大大的提高了测量的自动化程度，节约了人力和物力成本。本发明还能够针对不同谐波减速器进行精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 减速器 信息采集装置 光栅传感器 精度测量仪 驱动联轴器 加载装置 驱动电机 驱动装置 硬件系统 控制器 上位机 测量 扭矩传感器 动态测量 精度检测 物力成本 光栅 联轴器 传动 加载 自动化 验证 节约 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。
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