[发明专利]一种陶瓷物料自动仓储方法及系统

摘要

本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种陶瓷物料自动仓储方法及系统，所述系统包括工业摄像头、图像处理器、压力传感器、中央处理器、自动配送机器人和机械手；通过实时扫描陶瓷图像，检测陶瓷的编码信息；通过检测货位的载重信息，判断空余的货位，实时分配货位；通过将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域并存放到分配的货位，本发明能够有效提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率。

主权项

1.一种陶瓷物料自动仓储系统，其特征在于，所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头，与所述工业摄像头电连接的图像处理器，设置在货位承载板上的压力传感器，与所述压力传感器电连接的中央处理器，自动配送机器人，用于装卸货物的机械手；所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接；所述工业摄像头，用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像；所述图像处理器，用于识别陶瓷的编码信息；所述压力传感器，用于检测货位的载重信息；所述中央处理器，用于判断空余的货位，实时分配货位；所述自动配送机器人，用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域；所述机械手，用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。